对输入图像进行预处理后提取目标轮廓，经过归一化处理的到目标形状的平移、尺度不变的链状表达，再通过小波变换进行多尺度度分析；引入Zernike 矩，运用Zernike矩的特性，实现小波表达的旋转不变性，解解决了小波变换对起始点的依赖。 -Preprocessing the input image to extract the target contour, after normalized to the translation of the target shape scale-invaria