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daohangsuanfalunwen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
jinglianguandaofangzhen
- 捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文，详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
jielianzitaisuanf
- 一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
捷联结算算法
- 捷联惯性导航系统算法源程序matlab代码
初始对准的c算法源码
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
fangzhenshuju
- 捷联惯导系统仿真数据生成工具，可以用来验证捷联算法-SINS simulation data generation tool that can be used to verify Inertial Algorithm
GNavigation_ie
- 最近在弄陀螺稳定，得到这篇很经典的资料，江南航天集团的。。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。，已通过测试。 -Recently worked on the gyro-stabilized, this classic data, Jiangnan Space Group. . Strapdown inertial navigation integration algorithm. Very rare. , Has been tested.
Schushiduizhut
- 捷联惯性导航的算法，去掉两个个参数后的改进算法可直接使用。 -Strapdown inertial navigation algorithm, remove the two parameters of the improved algorithm can be used directly.
Sfangzhenshujt
- 捷联惯导系统仿真数据生成工具，，可以用来验证捷联算法可直接使用。 -SINS simulation data generation tool that can be used to verify that the strapdown algorithm can be used directly.
sins-and-machting
- 捷联惯导和地形匹配算法，包括卡尔曼滤波，地形生成，地形匹配算法。-SINS and terrain matching algorithms, including Kalman filtering, terrain generation, terrain matching algorithm.
SINS-Alignment-C
- 捷联惯导系统的初始对准的程序，加入了算法描述，方便大家使用。-SINS Alignment programmer
strapdown_kem
- 在导航应用上捷联惯导时对准中的卡尔曼滤波算法程序，是方差最小，无偏性的，实用性很强的估计算法-In the navigation application when SINS Alignment Kalman filter procedure is the minimum variance, unbiased, and very practical estimation algorithm
CHENGXU
- 上传的为捷联惯导系统在静基座下导航程序Y以及捷联惯导系统的EKF滤波算法程序，大家互相学习，希望对你有帮助-Upload the sins in stationary base and a navigation program Y SINS of EKF filtering algorithm program, we learn each other, we hope to help you,,
捷联惯导的解算程序
- 可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性(an; may; passable; pretty good; Ok balance; settle accounts; close an account; wind up an account; balance accounts precise; accurate system; systematic; economy trajectory; trail; locus; orbit; contrail validat
jielian
- 捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快(Strapdown inertial navigation program, the algorithm is simple, fast operatio)
PSINS-CPP
- 捷联惯导算法C++程序，严龚敏老师PINS工具箱C++版本(Strapdown inertial navigation algorithm C++ program, Yan Gongmin teacher PINS toolbox C++ version)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
psins简化版150914
- 严恭敏捷联惯导算法工具箱，可使用，对研究SINS有所帮助(Yan Gong agile inertial navigation algorithm toolbox, available and helpful to the study of SINS)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
matlab源程序及说明
- 关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础。方便初学者尝试(The algorithm program of SINS and Doppler Log integrated navigation is comparatively basic. Easy for beginners to try)