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TheApplicationResearchofImprovedParticleFilterAlgo
- 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
anewunscengedkalmanparticlefilter
- 一种新的改进的UPF粒子滤波，在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间，很好用，可直接适用-A new particle filter to improve the UPF, achieved without lowering the accuracy of the algorithm at the same time effectively reduce the running time, very good, and can be directly applicable
particle-filter
- 本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。-This manual describes the basic principles of particle filter and its application in nonlinea
particle-filter--algorithm-code
- 文件中含有粒子滤波完整代码以及几种改进粒子滤波算法代码，运行主函数可以分别看到粒子滤波算法和改进后的算法运行效果，适合初学者学习应用-The file contains the complete code of particle filter and several improved particle filter algorithm code, run the main function algorithm performs the particle filter algorithm and
TBD
- 基于改进粒子滤波的检测前跟踪算法_王丁.caj 基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法研究_龚亚信.caj 基于粒子滤波的弱小目标检测前跟踪算法研究_孙星.caj 雷达弱小目标检测前跟踪技术研究_王艳群.caj-Improved particle filter tracking algorithm based on detection
UPF
- 无味粒子滤波算法改进了粒子滤波算法，可以实现目标跟踪以及剩余寿命的预测(target tracking , RUL prediction)