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- 基于四元数方法的姿态解算，详细介绍了四元数解算姿态的基本方法-Quaternion method based solver, detailing the basic method solver quaternion attitude
inv_matrix
- 实现任意阶数的方阵的逆矩阵运算，输入原方阵和阶数，则可自动解算出目标矩阵-To obtain the inverse matrix of square matrix with arbitrary order, enter the original square matrix and the order, then the target matrix can be extracted automatically.
shudu
- 数独问题相信大家都知道，(不知道的可以上百度搜索)，数独的求解有多种方法。 本算法采用链表方式实现数独问题的求解。采用试算的方法，理论上可求解所有数独问题。 例如如下数独问题 0 3 0 0 0 0 0 0 1 5 0 0 0 0 0 0 8 0 0 0 0 2 0 0 0 0 9 8 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 7 0 9 0 8 1 0 0 0 0 7 0 4 0 0 0 0 0 1 0 0
Calculator
- 带括号的算术表达式求值 1.采用算符优先数算法,能正确求值表达式 2.栈的应用 -Bracketed arithmetic expression uation 1. Using operators priority number algorithm, able to uate the expression is correct 2. application stack
C-C-calculated-delay-time-
- 这是用C_C法计算时间延迟和时间维数的程序，是算李雅普诺夫指数的的。-This is calculated using the method C_C time delay and time dimension of the program, it is considered Lyapunov exponents.
nijuzhen
- 解算矩阵的C语言代码,已验证可用，主要用于二维数组的逆矩阵的解算。-Computing matrix C language code, verified available, mainly for the solution of two-dimensional array of inverse matrix calculation.
GetSatPos
- 根据 广播的卫星星历六个轨道根数解算卫星的瞬时位置- satID-> Satellite PRN eph_epoch-> Pointer to the proper ephemerides paragraph receipt_time-> Time when the signal reached the receiver transit_time-> Signal transit time a spe
Two-body-problem
- 二体问题的求解，以读文件的形式输入，解算结果为6个开普勒轨道根数-Two body problem solving, in order to read documents in the form of the input, the calculating results for root number six Kepler orbit
24101
- 用C++实现的算24程序，可以对多组数进行判断，实现代码很简单-Using C++, the operator of 24 procedures can be carried out to determine the number of multiple groups to achieve the code is very simple
0base-agorithm(2)
- 零基础C++算法编程1，包括回文数、递归算阶乘、哥德巴赫猜想等简单算法的代码-Zero-based C++ programming algorithm 1, including palindrome, recursive factorial operator, Goldbach conjecture and other simple algorithm code
COCKS-AND-RABBITS
- 鸡兔同笼是中国古代著名趣题之一。大约在1500年前 ，《孙子算经》中就记载了这个有趣的问题。书中是这样叙述的：“今有雉兔同笼，上有三十五头，下有九十四足，问雉兔各几何？”这四句话的意思是：有若干只鸡和兔同在一个笼子里，从上面数，有35个头；从下面数，有94只脚。问笼中各有几只鸡和兔。-Chickens and rabbits with cage is one of China' s famous ancient interesting question. About 1,500 years
binary
- 二进制数（binaries）是逢2进位的进位制，0、1是基本算符；计算机运算基础采用二进制。电脑的基础是二进制。在早期设计的常用的进制主要是十进制（因为我们有十个手指，所以十进制是比较合理的选择，用手指可以表示十个数字，0的概念直到很久以后才出现，所以是1－10而不是0－9）。电子计算机出现以后，使用电子管来表示十种状态过于复杂，所以所有的电子计算机中只有两种基本的状态，开和关。也就是说，电子管的两种状态决定了以电子管为基础的电子计算机采用二进制来表示数字和数据。常用的进制还有8进制和16进制，
DEM内插
- DEM内插就是根据参考点上的高程求出其他待定点上；(1)根据实际内插要求,解算待定点P的平面坐标(；(2)为了选取邻近的数据点,以待定点P为圆心,以；由于二次曲面系数个数为6,要求选用的数据点个数n；满足要求；vi=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F-Z；由n个数据点列出的误差方程为v=MX-Z；(Is inserted according to the elevation reference point for other fixed point DEM; (1) according to
119128645mpu6050-program
- 陀螺仪姿态解算,四元数,捷联矩阵的初始值计算初始四元数值(Gyro attitude algorithm, quaternion, the initial value of strapdown matrix numerical calculating the initial four yuan)
fyanggundonghenggunjisuan
- 主功能就是解算惯性导航中的姿态角，通过解算四元数来求解横滚角，航向角，俯仰角(The main function is to calculate the attitude angle in inertial navigation)
IPIX
- 可以处理IP IX雷达数据，数据格式为matlab版本的数组形式，可以进行海杂波统计特性分析，文件夹里面有算例，也可以对自己仿真的海杂波进行处理(IP IX radar data can be processed, the data format is matlab version of the array form, can be carried out sea clutter statistical characteristics analysis, folder examples, als
cuckoo
- 简单的布谷鸟算法，用于算出数组的最值。适合初学者(A simple cuckoo algorithm is used to calculate the maximum value of an array)
新建文件夹
- 矩阵算法例程 1.两个矩阵的行数和列数由用户在运行时输入 2.两个矩阵的元素由用户运行时输入 3.运算结果由系统输出 4.软件应能根据用户输入的矩阵的行数和列数产生矩阵的输入模型(Matrix algorithm routine 1. the number of rows and columns of the two matrices are input by the user at run time 2. the elements of the two matrix are inp
estimation
- 用的是estimation加权最小二乘法状态估计法, 主要思想： 1、建立一个生成zdatas.m的函数，函数中先调用潮流计算； 2、电压幅值结果在潮流结果的bus变量中；节点注入功率量测取PQ节点负荷值的相反数；传输功量测取branch中的传输功率值。 3、对上一步提到的量测值随机添加白噪声； 4、视算例所要分析的问题，确实是否设置坏数据，若是，则设置； 5、将添加白噪声和坏数据后的量测输出到zdatas.m文件中。(The main idea is to use the estim
新建 Microsoft Office Word 文档 (2)
- 主要是在出现不稳定极限环时应该如何处理。 不稳定极限环在时间演化曲线中自然是不能直接得到的，这里如果想找到他就要利用不稳定极限环作为态空间分界面的性质。在极限环内部，最终趋于稳定点，例如（0，0），而极限环外，很有可能就发散了，或者到了远处的某稳定点或者某稳定极限环。 于是，画分岔图非常不爽地需要两重循环，第一重是初值的循环，利用的是二分法，逐渐逼近分界面；第二重自然是参数。 在做数值计算的时候，很重要的一个问题是，通常在有限的时间内（我们自然不可能算到无穷久以后，时间的设定可以先跑几次看一看，