整个无线通信演示系统由ABCD四个节点组成，根据硬件前端的实现，每个节点在收到与自己地址对应的数据包时触发同步信号，所以就需要一个中心节点来进行同步触发，本系统中以A节点为中心节点，B、C、D三个节点地位对等。A节点周期性的广播同步信息，从而实现四个节点的同步。A节点连接一台PC机，用来监视网络的情况并显示从其它节点发送过来的图像流信息。该软件可以实时对串口进行监听并显示A节点的路由表、网络的时隙表和吞吐量，实时获得B、C、D三个节点的图像流数据。-The wireless communica

无线通信、无人机信号解调c++，同步、门限、信道估计、编码代码。(Wireless communication, drone signal demodulation c++, synchronization, threshold, channel estimation, coding code.)