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cxjqr
- 串行通信在网络机器人控制中的应用研究 摘 要：通过将申行通信鹰用于某网络机器人的监控程序的实践，介绍了在VC6环境下利用MFC和TC 运行库嘲数开发串行通信程序的经验。0 关键词：串行通信；MY C；TC：哑调制解调器-serial communication network in the Robot Control Application Abstract : By Shen Communication Network Eagle for a robot monitoring pr
ClientMotion
- 机器人远程控制客户端的程序，采用csharp编程用在pda上面，可以为在智能设备开发的同仁们一同学习！
WindowsApplication2
- 机器人远程控制服务端程序，采用csharp编程用在机器人上面，可以为在智能设备开发的同仁们一同学习！
csharpserialport
- 启用键盘快捷键等向串口发送数据控制机器人运动，提供一个开发实例，上位机，下位机，陆续上传！能不能多给点分数-Enable keyboard shortcuts and so on to send data to control robot serial port to provide a development instance, host computer, the next-bit machine, one after another upload! Be able to give poin
ARToolKit-2.65
- ARTOOK Kit 增强现实(Augmented Reality，简称AR)是近年来国外众多知名大学和研究机构的研究热点之一，AR技术不仅在与VR技术相类似的应用领域，诸如尖端武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术等领域具有广泛的应用，而且由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性，在医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计和远程机器人控制等领域，具有比VR技术更加明显的优势。-ARToolKit is a software library
robot-control
- 这是一个关于利用微软平台开发机器人控制的文档-This is a document on the use of the Microsoft platform developed robot control
daima
- 测量机器人控制的VB源码，比较详尽的开发代码，后有注释-Measuring robot control VB source code, a more detailed development code, after comments
PZRobotTest
- 基于固高控制器的接口编程，在MFC环境开发，主要用于工业机器人的控制。-Robot control program based on MFC environment
monitor
- 六自由度搬运机器人源码，开发环境为WINDOWS VC6.0，采用雷塞运动控制卡DMC5480，改机器人程序已成功运行在某公司玻璃搬运生产线上-Six degrees of freedom robot handling source code, development environment for WINDOWS VC6.0, using Raiser motion control card DMC5480, change the robot program has been successf
orocos_kinematics_dynamics-master
- “Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。(Multi-platform support: Linux, Windows (Visual Studio) and Mac OS-X Extensions to other robotics frameworks: R
Servo_Rhythm_Controller
- 机器人控制开发的一个控件开发，有用的请下载(Servo rhythm controller develop)
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d
桌面型码垛机器人控制系统设计
- 首先介绍了桌面型码垛机器人的机械结构，然后以 STM32F103ＲCT6 微处理器为主控制系统核心，以 Android 为平台开发了客户端作为示教控制系统，同时根据码垛机器人的需求，完成了对整个控制系统的设计。(Firstly, the mechanical structure of desktop stackingrobotisintroduced.STM32F103RCT6The core of the microprocessor based controlsystem, Android
auboi5-sdk-for-windows-x86-x64-v1.2.5
- 用于机器人的开发控制和机器人运动学研究，并且实现一般网络通讯的开发(Development and Control of Robots)
R-30iA_KAREL_Reference_Manual
- 发那科机器人karel 语言参考手册,二次开发、视觉通讯、运动控制、界面开发。(Fanuc KAREL_Reference_Manual)