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IMPOT
- 机器人程序,C编写061程序需要,自定义驱动说明,16BIT-robot procedures, the preparation of 061 C is required, since the definition driver that 16BIT
C语言实战105例
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StateMachine
- 简单的State Machine， 用于嵌入式硬件的编程。该程序用于轮式机器人的马达驱动。-Simple State Machine, the programming for embedded hardware. The program for the wheeled robot' s motor.
Qlearning
- 关于q学习的一个程序，可输出机器人驱动的值。初学者可以研究学习一下-Q learning about a program can output a robot-driven value. Beginners can learn about research
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- 基于c语言的线性ccd的单片机驱动程序，适用于智能车，小型机器人行走-C language based on linear ccd microcontroller driver for smart cars, small walking robot
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TJURehabTrainer
- anybody软件程序，末端驱动下肢康复机器人(Anybody software program, end drive lower limb rehabilitation robot)
EX1_Status
- 实现机器人伺服控制，运动控制，电流等状态的检测(The detection of the servo control, motion control, current and other states of the robot)
src
- ros机器人控制小车程序，slam建图，路径规划，自主导航，继承摄像头，雷达，惯导驱动(ROS robot control car program, slam mapping, path planning, autonomous navigation, inherited camera, radar, inertial navigation drive)