搜索资源列表
TestComm
- 机械控制,串行口控制,用于数据转换,采样,获得要检测的数据!-mechanical control, serial port control for data conversion, sampling, testing access to the data.
cplca1
- 折页机电子刀控制软件，用于印刷机械控制 配套软件是“cplca2.rar\"
cplca2
- 折页机电子刀设置软件，用于印刷机械控制 配套软件是“cplca1.rar\"
setup
- 折页机控制设置软件，用于印刷机械控制 控制460折页机
ThreeDimetionsmStageControlProgram
- 用visual basic 语言对三维可移动平台进行控制的程序，用于机械加工的学习研究！-Using visual basic language of the three-dimensional mobile platform control procedures for machining the study!
PID
- 摘要：本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程，通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响，实验结果和理论推想一致。本文结合实验数据阐述了比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响。在此基础上，最终确定的PID参数可以使液位稳定在29.8cm到30.2cm的范围（期望值为30cm）-Abstract: In this paper machinery 420 hospital laboratories in
MRobot3Demo
- 这是我们实验中用到的一个控制机械臂的实现程序，希望能有所帮助！-This is our experimental robotic arm used in the realization of a control program, hoping to help!
liuziyoudujixiebi
- 六自由度机械臂的控制系统设计，可功能实现机械臂-Six degrees of freedom manipulator control system designed to achieve functional arm
FFT1115_only_fuzhi
- 实时数据的matlab仿真程序，可用于信号处理，机械控制等领域-Real-time data matlab simulation program can be used in the field of signal processing, machine control
Mechvnicalserial
- 机械控制,串行口控制,用于数据转换,采样,获得要检测的数据!,-Mechanical control, serial port control, used for data conversion, sampling, get to detect data!
STM32舵机机械臂控制程序
- STM32F407 控制6轴机械臂源代码(STM32F407 control 6 axis robot arm source code)
机械臂控制系统2012
- 用Soliworks建3D模型，用Labview仿真的机械臂，有手动和内置程序仿真(Using Soliworks to build 3D model, using Labview simulation of mechanical arm, there are manual and built-in program simulation)
mechanicsGauges_20150414
- matlab机械控制发电机的仿真模拟，是在官方例子下进行修改的，希望对大家有帮助。(The simulation of MATLAB mechanical control generator is modified under the official example, which is helpful for everyone.)
Pboc_1010_出货
- 机械控制部分，请供下载，嵌入式c语言控制(control part uCOS_arm c)
桌面型码垛机器人控制系统设计
- 首先介绍了桌面型码垛机器人的机械结构，然后以 STM32F103ＲCT6 微处理器为主控制系统核心，以 Android 为平台开发了客户端作为示教控制系统，同时根据码垛机器人的需求，完成了对整个控制系统的设计。(Firstly, the mechanical structure of desktop stackingrobotisintroduced.STM32F103RCT6The core of the microprocessor based controlsystem, Android
机械臂控制系统仿真
- 基于matlab仿真的机械臂控制系统，包含PID控制，滑模控制，反演控制等(Robotic control system simulation based on matlab, inculding PID control, sliding-mode control and backstepping control)
机械臂-labview控制仿真
- 用labview程序实现机械臂的多自由度动作(Using LabVIEW program to realize multi degree of freedom action of manipulator)
UDP通信控制机械臂
- 串口 控制6自由度机械臂 可通过上位机串口助手进行六自由度机械臂控制(6 DOF manipulator controlled by serial port)
机械臂基本问题
- 机械臂控制相关问题，正逆解运算运动控制等问题(Problems Related to Manipulator Control)
阻抗控制10N
- 双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆(The impedance control simulation of the double link manipulator completes the hybrid control simulation of the force and position, and the expected trajectory is a circle)