对相机进行标定，求解内参、外参和畸变，几乎每行都有注释，文件夹内有实例图片，注意图片放置位置-For camera calibration, solving internal control, external parameters and distortion

摄像机标定中，用黑克拉矩阵求外参，测量精度达到毫米急。-Camera calibration, a black matrix carat external reference, measurement accuracy mm urgency.