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1 normal_estimation
- 对所有输入点云数据集中的点估计一组表面法线(A set of surface normals is estimated for all points in the input point cloud dataset)
2 normal_estimation_using_integral_images
- 使用积分图计算一个有序点云的法线，注意该方法只适用于有序点云(Use the integral graph to compute the normals of an ordered point cloud)