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ParticleFilterforStateEstimationBaseOnJumpMarkovMo
- 跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法,一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题,有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算,对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明,本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的
INVTER1112
- 提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果 表明,该逆变器具有良好的非线性负载能力。
zi
- 在本系统中,信息序列在先经过FSK调制,经过截止频率为25kHz的低通滤波器后(把信号频率限制在25kHz),再进入混频器搬移到更高的频率发送出去,在接收端,用与发送端同步的跳频信号对其进行变频(跳频的解跳处理在此进行),取下边频,然后进行FSK的解调-In this system, the message sequence prior through FSK modulation, through the cut-off frequency of 25kHz after low-pass fi
communication
- 针对通信侦查课题,通过已知先验知识和截获信号,进行找出同步序列,匹配滤波,校正频偏和相偏,均衡,解交织,译码,恢复出原序列,最终得到的序列与原序列作对比得到误码率为0-Investigation subject for the communication, by known a priori knowledge and intercepted signal conducted to identify the synchronization sequence, the matched filter
simulation_system
- OFDM系统 高斯白噪声信道 上下变频 滤波 定时同步 载频同步OFDM synchronization channel-estimation-OFDM synchronization channel-estimation
QAMreceiver
- 16QAM信号最佳接收机,包括信号生成(+成型滤波)、上载波、过信道、下变频、匹配滤波、定时同步等过程-the optimal receiver for 16QAM, including signal source( shaped filter),modulation,AWGN channel, matched filter, timing sychnoization and so on
data_fusion
- sourceRadar.m 产生雷达数据 sourceIR.m 产生红外数据 EKF_Radar.m 雷达数据扩展卡尔曼滤波 EKF_IR.m 红外数据滤波 Asynchronism_Radar.m 雷达数据同步 Asynchronism_IR.m 红外数据同步 fusion_asyn.m 异步数据融合-sourceRadar.m produce radar data sourceIR.m radar data to produce infrared d
kalmanwuweizhi
- 基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制仿真。-Based on Kalman Filter PMSM sensorless vector control simulation.
EKFyongcidianji
- 卡尔曼滤波电机模型,适用于永磁同步电机,很实用 ,欢迎交流(Calman filter motor model, suitable for permanent magnet synchronous motor, very practical, welcome to exchange)
18.基于2.4GHz的数字基带系统设计与实现.pdf
- 数字基带接收子系统包含下变频、低通滤波、微分解调、包检测、帧同步和帧解析六个模块。(The reception subsystem included down-conversion, low-pass filtering, differential demodulation, packet detection, frame synchronization and frame analysis.)
无传感器的永磁同步电机控制
- 电机的MATLAB仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度(Kalman filter is used in MATLAB simulation program to estimate the stator current and the rotor position and speed.)