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.las文件读取
- 用C# 读取激光雷达扫描标准文件格式.las 因为las文件是二进制格式的，所以要读取文件必须知道文件数据格式。本程序通过读取点云las文件，获得点云坐标。
LASheader
- 读取激光雷达点云数据的头文件数据块，将点云数据的基本信息记录在相应的变量中。-Read lidar point cloud data header file data block, the basic information of the point cloud data recorded in the corresponding variable.
topscan
- 激光雷达点云滤波的topscan算法实现，并能计算精度，绘制出地面点效果图。-Topscan LIDAR point cloud filtering algorithm implementations, and can calculate the precision ground points plotted renderings.
hs_lashead
- 激光雷达点云las 读取程序 可以用来读取las文件-The reading program
激光雷达
- 在Linux平台下，使用QT5.7.0.实现八线激光雷达点云数据的聚类。数据采集于真实的场景。采用蒙特卡洛和ABD聚类算法实现聚类。(In Linux platform, we use QT5.7.0. to realize the clustering of point cloud data of eight line lidar. Data is collected in real scenes. Monte Carlo and ABD clustering algorithms are u
M8激光雷达动目标跟踪仿真
- 模拟八线激光雷达产生点云数据，实现目标聚类，并对聚类的目标进行跟踪。(Simulated eight line lidar generates point cloud data, achieves target clustering, and tracks the clustering targets.)