首先，请检查/样品在你的OpenCV的分布/ C/ squares.c的。这个例子提供了一个方形的检测，如何检测角落类似的功能，它应该是一个不错的开始。然后，一起来看看在OpenCV的功能，导向功能，如cvCornerHarris（）和cvGoodFeaturesToTrack（）。 上述方法可以返回许多角落类似的功能 - 最不会“真正的角落”你正在寻找。在我的应用程序，我只好检测，旋转或倾斜的广场（透视）。我的检测流水线包括： 从RGB转换为灰度级（cvCvtColor）

实现能量求取，重心求取，最大灰度和最小灰度求取-Realize the energy calculation,the center of gravity and the maxim and the minimum gray calculation