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update1
- 搭建永磁同步电机的直接转矩控制仿真模型 1，实测电流经过3/2变换得到alpha-beta轴上的电流； 2，估计模块中包含定子磁链和电磁转矩的估算，其中，定子磁链观测是采用基于转子位置和定子电流的磁链估计，电磁转矩直接在alpha-beta轴上计算； 3，转速调节模块和转矩调节模块直接采用PI调节器； 4，预期电压矢量估计模块，根据k时刻的磁链幅值与相位和k+1时刻的磁链幅值和相位计算出来的； 5，SVMPWM是空间电压矢量调制模块，实现空间任意角度任意大小的电压矢量，从而控
bldc_current_hystersis
- 基于PI控制电流滞环的无刷直流电机simulink仿真，其中用s_function实现给定电流和电动势-Based on the PI control current hysteresis loop brushless DC motor Simulink simulation, which uses s_function to achieve a given current and electric potential
PI
- 永磁同步电机矢量控制仿真，运用SVPWM电压空间矢量调制。-Permanent magnet synchronous motor vector control simulation using SVPWM Voltage Space Vector Modulation.
PI
- 包括位置环，速度环，电流环，PI控制，传递函数写的，可以参考。(Including the position loop, speed loop, current loop, PI control, transfer function written, can refer to.)
motor
- 利用simulink进行电机PI控制仿真(Simulation of motor PI control by using Simulink)