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Flight_Attitude_Control_Simulation
- 用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi：俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。 飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务，然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制，在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样，可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时，要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态，才
aaa
- 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，要求闭环系统对斜坡输入 ，响应的稳态误差小于 ，相角裕量为 ，剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。-A unit negative feedback control system for open-loop transfer function, the slope requirements of the closed-loop system input, in response to the steady-state error i
DecouplingInternalModelControlforTwoinputTwooutput
- 针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和 稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主 对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的逆来设计控制器 -For the two-input dual-output stabilization process, a new decoupling internal model control design methods. Integrated decoupling
step_response
- 计算阶跃响应相关指标，包括超调量、上升时间、调整时间、稳态误差等，计算效果很好。- Calculate the step response-related indicators, including the overshoot, rise time, settling time, steady-state error, etc., is calculated with good results.
test01
- 1.将产生未综合系统的根轨迹图以及0.707阻尼比例，你可以交互的选择交点运行点，界面能显示运行点的坐标，增益值，以及近似为二阶系统估算的超调量，调整时间，峰值时间，阻尼比，无阻尼自然震荡频率以及稳态误差。 2.显示未综合系统的阶跃响应。 3.输入控制器的参数，绘制综合后系统的根轨迹图以及显示综合的设计点（主导极点），允许不断改变控制器参数，直到所绘制的根轨迹通过设计点。 4.对于综合后的系统，显示运行点的坐标，增益，近似为二阶系统估算的超调量，调整时间，峰值时间，阻尼比，无阻尼自然
改进LMS算法
- 改进的LMS算法及其在噪声对消中的应用，更好的解决了收敛速度和稳态误差的矛盾(The improved LMS algorithm and its application in noise cancellation can better solve the contradiction between convergence speed and steady-state error)
基于matlab飞机自动驾驶仪系统设计
- 设计结构图实现飞机自动驾驶，并利用MATLAB中的SIMULINK创建控制系统框图，同时对系统的稳态误差进行分析。(The structure diagram is designed to realize the automatic driving of the aircraft, and the block diagram of the control system is created by using the SIMULINK in MATLAB, and the steady-state
仿真例题1
- 通过利用MATLAB S型函数实现对参数的自适应控制，即是说，估计参数收敛到真实值，输出误差收敛到0(By using the MATLAB S function to realize the adaptive control of the parameters, it is said that the estimated parameter converges to the real value, and the output error converges to 0.)