粒子群算法的matlab程序在有障碍的路径图中寻寻找最短路径的程序。 -Particle swarm algorithm matlab program in obstacles in the road map to find to find the shortest path to the program.

SO算法就是模拟一群鸟寻找食物的过程，每个鸟就是PSO中的粒子，也就是我们需要求解问题的可能解，这些鸟在寻找食物的过程中，不停改变自己在空中飞行的位置与速度。大家也可以观察一下，鸟群在寻找食物的过程中，开始鸟群比较分散，逐渐这些鸟就会聚成一群，这个群忽高忽低、忽左忽右，直到最后找到食物。这个过程我们转化为一个数学问题。寻找函数　 y=1-cos(3*x)*exp(-x)的在[0,4]最大值。(SO algorithm is the simulation of a flock of birds f