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ParameterizedDesignForBBTMissilesControlSystem
- BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术,相对于STT导弹控制技术来说,BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法,提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。-BTT missile control technology is today's missile control of a new technology, Comparing with STT missile control technology, BTT ma
LinearMatrixInequalitiesinsystems
- 系统和控制理论中的线性矩阵不等式。是做控制理论和系统论的不可或缺的资料-Systems and control theory of linear matrix inequalities. Control theory and systems do the essential information on
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- 基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述,并进行了仿真试验,验证了所提出的方法的有效性。-Based on linear matrix inequalities theory of networked control systems with controller design and methods in detail, and carried out a simulation test to verify the proposed method is effect
MATLAB6.0
- 本教程以6.0版为基础,从高等工科院校的数学课程出发,提供了使用MATLAB的实践性指导。本教程以教学的手段,系统详细地介绍了MATLAB在高等数学、数值分析、函数作图、线性代数、概率统计和优化理论中的应用,并配备了大量的例题,让读者能很快掌握MATLAB的运算技巧。-This tutorial to version 6.0, based on engineering colleges from the mathematics curriculum, the use of MATLAB to p
control
- 本设计将对烘干机的温度控制予以研究。烘干机的结构虽然比较简单,但烘干过程是非线性、时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响,难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别,但这种递推法复杂,实时性差,对烘干机水分的控制难以取得较好的控制效果。本设计将模糊控制理论最新应用于干燥的控制系统,以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制算法编制软件程序来实现对烘干过程的模糊控制。-This de
LinearSystemTheoryandDesign
- 线性系统理论和设计 英文原版书籍,作者Chi-Tsong Chen-C.-T. Chen, Linear System Theory and Design.
codes
- 线性系统理论设计,状态反馈,全维状态观测器,以及相应的Matlab模块-design a full order estimator
ekf_example
- 扩展卡尔曼滤波器,将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化,然后进行卡尔曼滤波-Extended Calman filter, the Calman filter theory is further applied to the field of nonlinear. The basic idea of EKF is to make the nonlinear system linearization, and then carry on Calman fil
线性系统理论 程兆林 马树萍
- 第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析 第2章 线性定常系统的能控性 第3章 状态反馈与闭环极点配置 第4章 线性定常系统的能观性 第5章 能控性,能观性与传递函数 第6章 状态观测器 第7章 线性二次型最优控制与系统输入输出解耦 第8章 不确定线性系统的鲁棒二次镇定(The first chapter is the descr iption of state space and motion analysis of linear stationa
卡尔曼作业第三次-史子纬
- 这种理论是在时间域上来表述的,基本的概念是:在线性系统的状态空间表示基础上,从输出和输入观测数据求系统状态的最优估计。这里所说的系统状态,是总结系统所有过去的输入和扰动对系统的作用的最小参数的集合,知道了系统的状态就能够与未来的输入与系统的扰动一起确定系统的整个行为。(This theory is expressed in the time domain. The basic concept is: on the basis of the state space representation o