对一路rs ipcore编码器的控制程序代码,多路的类似

编码器测量角度程序，运用外部中断、定时器得到测量值，并计算出角度(Encoder angle measurement procedures, the use of external interrupt, timer to get the measurement value, and calculate the angle)

支持旋转变压器和光电编码器检测。 支持CAN总线控制、端子控制。 ?高功率密度，高效率，高防护等级。 完善的保护功能：输出短路、过流、过压、欠压、过热、过载、编码器断线等保护。 ?输出力矩能力强，即使在弱磁区也有优异的力矩特性。 防溜坡功能。 应用场合： 乘用车、纯电动巴士、混合动力巴士(dsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsgadsgadgadsg

基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)