搜索资源列表
具有自检测功能的交通路标识别系统代码
- 具有自检测功能的交通路标识别系统代码。能自动识别常见的交通标志，检测道路信息。-Self-detection of traffic signs recognition system code. Can automatically identify common traffic signs, road information detected.
session4
- 卡尔曼滤波 同时定位与建图的代码，能够自动标示路标和路径，并进行卡尔曼滤波，分析误差- simultaneous localization and mapping of Kalman filter methods，1. A simulation that generates a vehicle trajectory and observations of landmarks, 2. An extended Kalman filter which takes as input the cont
a-questopn
- 公元13世纪上半叶，蒙古军队一路西征杀向欧洲。在进军途中，蒙古骑兵以旗为单位沿一条道路相继开进。为了给后面的队伍指路，每当遇到一个道路分叉处时，就在路旁堆石头堆作路标，堆一堆石头表示直行，堆两堆石头表示右转，堆三堆石头表示左转。试用C语言编写一个程序，计算出通过的路口数目。假设每个相邻路口间路段的长度基本相等且开始的方向向西(以此判断第一个路口，即出发时向哪个方向走)，用输出eswn四个字母或其组合来确定最终的地点相对于出发地(即第一个路口)的方位。 输入：只有一行，分别用1、2和3表
shiyan_3
- codeblock工程文件，车尾路标识别与检测，包含检测的权值-Codeblock project file, the rear of the road sign recognition and detection, containing test weights
main
- 道路信息提取， 路标提取，路面信号提取，有效地节约计算时间-road marking extraction
EKF-SLAM-Simulator
- EKF—SLAM，用于同时定位与地图构建的matlab代码，基于路标的仿真，代码齐全，能运行，对于学习slam的朋友很有好处-EKF-SLAM, for simultaneous localization and map building matlab code, simulation-based signs, the code is complete, to run, to learn slam very good for friends
tracing
- 目标跟踪定位经典算法，通过静止路标完成目标的跟踪与定位-Target tracking algorithm classic, complete through still signs of tracking and targeting
EKF-SLAM
- 通过小车机器模型，检测路标，比较扩展卡尔曼滤波在slam中的应用-The application of extended Kalman filter in slam by car model, detection of landmarks
PRM
- 使用PRM（概率路标）算法进行路径规划。。。。(Path planning is performed using PRM algorithm)