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Mobility-Patterns-for-VANETs
- 该文档说明通过VanetMobiSim软件，生成对车辆自组织网络中车辆的运动模型的实际描述，为之后研究车联网提供帮助。- This document describes the software through VanetMobiSim generate the actual descr iption of the vehicle from the vehicle motion model of organizational networks for help after car resea
KF-MATLAB
- 卡尔曼滤波程序：此程序是以蛇形机动目标为运动模型进行的卡尔曼滤波。-The MATLAB simulation program based on kalman filter
sun-earth-moon
- 利用OpenGL图形软件包，建立太阳、地球和月亮的运动模型；增加光照系统，模拟太阳、地球和月亮的光照环境；并利用双缓存技术，用动画方式显示模型。-sun-esrth-moon，set on OpenGL
Physim-master
- 利用Python界面图形编程模拟一个车辆的运动模型-Small python physics simulation of a small moving car. This set of files is used as a means of education on python programming and physics modelling.
Opengl中实现太阳、地球、月亮的模型
- 利用Opengl函数库，学习运用glpushmatrix、glpopmatrix绘制月、地、太阳相对运动示意图，实现基本图元的绘制、旋转等动画效果、并自学光源、纹理贴图、雾化。
FireDetect
- 火焰检测，利用火焰的颜色模型和运动模型综合分析识别出火焰。-Flame detection, flame color model and motion model are used to analyze and identify flame.
GMM
- 一种改进的混合高斯模型（GMM）算法，加入形态学滤波与团块处理算法，运动目标提取效果良好。(An improved hybrid Gauss model (GMM) algorithm, which combines morphological filtering and blob processing algorithm, achieves good moving target extraction.)
运动补偿仿真
- 运用正解算法进行求解，通过求解绳长的实际长度求得模型的实际位置(The positive solution algorithm is used to solve the problem, and the actual position of the model is obtained by solving the length of rope length)
计算机在抛物运动方面的仿真研究
- 计算机仿真是近年来兴起的一门综合性技术学科,根据抛物运动的物理模型建立起可靠的数学模型, 选择合适的计算方法可以利用计算机对抛物运动进行仿真模拟,实验证明用动态图形模拟演示运动的过程,对于 提高和促进学生学习物理,数学及计算机应用技术都具有积极的作用,欧拉方法经过实验的检验具有良好的适应 性。(Computer simulation is in recent years the rise of a comprehensive technical disciplines, according to
matlab
- 1.熟悉自由质点运动系统的简谐震动方程 2.利用MATLAB模拟声波在理想流体内的两种传播方式：纵波，横波。(1. familiar with the simple harmonic motion equation of the free particle motion system 2. using MATLAB to simulate two modes of propagation of sound waves in an ideal fluid: longitudinal wave
simulink
- 了解固定翼飞机建模基础， 采用最基本的质心运动方程和绕质心运动方程。(Understanding the foundation of fixed wing aircraft modeling)
174m油船和126m验证船的回转试验仿真
- 可以进行集装箱船舰船的回转运动模拟，其中有主程序以及子函数(The simulation of the revolving motion of a container ship)
舰船仿真
- 为简单起见，我们对舰船甲板模型进行了简化，根据Brretschneider波普的方法，将无人直升机在降落台所在平面上的投影点距离海平面的高度视为无人直升机追踪的甲板高度变化。(For simplicity, we simplified the warship deck model. According to the Brretschneider Pope method, the height of the projection point from the plane of the landin
the-one-1.6.0
- 用于DTN仿真的开发平台，包含多种常见路由算法与节点运动模型。(DTN simulator, include several typical routing schems and node movement model.)
testgmm
- 实现运动目标检测算法的程序，应用的平台是matlab2016(The program to realize the algorithm of moving target detection, the application platform is matlab2016)
mariner_Abkowitz Model
- 利用Abkowitz非线性数学模型进行船舶操纵控制(Ship maneuvering control using Abkowitz nonlinear mathematical model)
flockingAndSwarming-master
- matlab 3D模拟了鸟的运动迁徙行为(Matlab 3D simulates the movement of birds)
PMSM2013a
- 根据电压、磁链、转矩、运动方程搭建的电机模型(Motor model based on voltage, flux linkage, torque and motion equation)
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。
基于视觉的无人驾驶车辆运动控制的研究
- 关键词：无人驾驶汽车；视觉系统；图像分块；局部路径规划；模型预测控制