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mpu6050
- linux系统下的mpu6050陀螺仪驱动(Mpu6050 drive on Linux system)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
sins解算·
- 由基本惯性数据（加速度计、陀螺仪）解算信息(The basic inertial data (accelerometer, gyroscope) to solve the information)
头盔姿态
- 定位测距，通过激光测距传感器测量出目标点的距离，再有陀螺仪计算出目标点的方位，就可以计算出目标相对于传感器的坐标(Location and ranging)
Kalman
- 使用EKF（扩展卡尔曼滤波）解算姿态，加速度计、陀螺仪数据融合(EKF (extended Calman filtering) is used to solve the attitude, accelerometer and gyroscope data fusion)
bannace car
- STM32 平衡车 用的是STM32F103开发板加上一个6050的陀螺仪。(The STM32 balance car is a STM32F103 development board plus a 6050 gyroscope.)
inertial navigation
- 利用STM32F103作为主控，陀螺仪作为惯性传感器，可导航小车在无GPS情况下走直线，误差照成由于没增加磁陀螺的原因无法校准航向角的累积误差，所以长时间运行会带来累积误差，如果有不需要磁陀螺就可以校准的方法欢迎大家给我留言提建议。(By using STM32F103 as main control, gyroscope as inertial sensors, navigation in the car without GPS. Straight line error according t
xinbiaodingfa_zhong1
- 提供一种光纤陀螺的新的标定方法，比转台标定实验更简单，精度更高(To provide a new calibration method for fiber optic gyroscopes that is simpler and more accurate than turntable calibration experiments)
Open-Source-AHRS-With-x-IMU-master
- 通过四元数素算法融合加速度磁力计数据，对陀螺仪进行修正(The gyroscope is corrected by combining the four element element algorithm with the data of the acceleration magnetometer)
陀螺仪与加速度计
- 能够直观测试mpu6050采集的数据 ，便于初学者学习(This program can observe the data collected by mpu6050 intuitively)
MPU6050
- stm32 mpu6050六轴陀螺仪，模板文件可以很好的移至自己所需的工程中(Stm32 mpu6050 six axis gyroscope, the template file can be well moved to the project you need)
SXXX_v3.05_20140801
- 使用CC2541开发的单芯片低功耗运动手环，配合程序，可以做到一颗纽扣电池使用一年半。本设计已经大批量量产，读者可以放心使用。(The accelerometer and gyroscope driven directly by CC2541 single chip are combined with the program to do low power consumption control, so that a button battery can be operated for 1 ye
main-SOP8-FEEILING
- 本文采用是一款陀螺程序，采用飞凌单片机，程序有一定的难度，适合看到123程序的朋友们采用。估计会遇到很多看不懂得地方，欢饮探讨，V121921291,我会尽可能说明清楚。(work hard and make progress every day.)
mpu9150
- mpu9150读取三轴数据，使用的mpu9150的dmp功能，可以用在平衡车上面(Mpu9150 reads three axis data)
fsxio-master
- 获取微软模拟飞行中控制数据，设计form界面，有陀螺仪各种加速度和角速度信息(Acquisition of control data in Microsoft simulated flight)
Accelerometer_Integration-master
- 全加速度计计算角加速度融合算法。 比陀螺仪更加精准。 需6轴加速度信息。(Full accelerometer calculation of angular acceleration fusion algorithm)
GY521mpu-6050资料
- GY521mpu-6050相关的学习资料，让初学者快速上手(GY521mpu-6050 related learning materials, let the beginner quickly get up)
卡尔曼滤波，角度换算
- 飞思卡尔K60芯片，实现对mpu6050陀螺仪的简单卡尔曼简单滤波(Kalman simple filtering)
VC6接收范例
- 第七实验的惯导的上位机源码，包括数据解析，姿态实时显示，陀螺仪标定等功能，方便修改为自己的上位机软件。(Seventh, experimental inertial navigation's host computer source code, including data analysis, real-time gesture display, gyroscope calibration and other functions, is easy to modify to its own hos
JY901
- 陀螺仪 GY901编程 里面包含有陀螺仪的底层驱动程序(Gyro GY901 programming)