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VelAlignment
- 速度匹配传递对准matlab程序，消息的对加速度计建模和陀螺输出建模，对速度匹配传递对准进行了仿真，并且有详细注释。
AnalyseLog-for-xsens-mems-mti
- 荷兰xsens公司的mems mti 系统的模拟输出形式数据处理。在该工作模式下，mems 陀螺输出的是三轴加速度和三轴角速度的模拟电压形式，经过数模转换后进行数据处理，得到数字的输出量-Netherlands xsens' s mems mti system output in the form of analog data processing. In this mode, mems gyro output three-axis accelerometer and three-axis
cPP
- 利用加速度计和陀螺仪测量值解算运动轨迹-caculating modeling locus
CAR.2
- 飞思卡尔智能车大赛源码 实现陀螺仪和加速度计的完美结合 实现直立小车稳定行走-Freescale smart car contest source to achieve the perfect combination of gyroscopes and accelerometers to achieve upright car stable walking
flymaple-abroad
- flymaple 国外 下载的 它是一款stm32 的开源产品 代码包括 电机的 ppm 的 气压气象传感器的 陀螺仪的 以及三轴加速度传感器-Download flymaple abroad it is a stm32 open source products
FlyMaple1_0bobo
- flymaple 的开源码 含有 传感器的读取 例如 气压 陀螺仪 加速度 遥控器 ppm 还有无刷电调的控制 -read flymaple the open source containing sensors such as pneumatic gyroscope acceleration remote control ppm Brushless ESC control
mimu
- 这是一个参考的，组合加速度传感器和陀螺仪传感器采集的数据进行惯性导航-This is a reference to the data collected by the combination of an acceleration sensor and gyro sensor inertial navigation
51-lcd-mpu6050
- MPU6050的六轴51程序，基于51单片机的硬件开发，1602的显示，实现了加速度和陀螺仪的测量-The six-axis MPU6050 51 program, based on 51 single-chip hardware development, the 1602 show, acceleration and gyroscope measurements
DEV
- 飞思卡尔光电车模调直立源代码，包括加速度计与陀螺仪数据融合。-Freescale photoelectric Cars tune upright source code, including accelerometers and gyroscopes data fusion.
kalman
- 卡尔曼滤波的C语言源码，对陀螺仪和加速度计数据进行融合滤波-kalman filter
guiji
- 惯导系统轨迹生成器，能生成不同位置转动和舰船摇摆条件下的陀螺和加速度计数据，用于研究惯导系统-INS trajectory generator can generate different locations and ships swing conditions rotating gyroscope and accelerometer data, inertial navigation systems for research
mpu6050
- mpu6050陀螺仪和加速度计测试程序,包含驱动代码和角度转换程序-mpu6050 gyroscopes and accelerometers testing procedures
complement_filter
- 互补滤波算法解析，利用加速度计和陀螺仪采集的数据，通过互补滤波算法实现对姿态的解算。-Complementary filtering algorithm analysis, the use of accelerometers and gyroscopes data collected through the complementary filter algorithm for solving attitude.
Mahony
- JY901运动模块9轴（加速度计，陀螺仪以及磁位计）姿态角解算(9 axis attitude angle calculation of JY901 motion module)
LCD_三轴加速度和陀螺仪_液晶显示变量
- 基于野火工程的三轴陀螺仪加速度计使用，可通过IAR软件在线调试(The use of triaxial gyro accelerometer)
加速度传感器和陀螺仪有关资料
- 陀螺仪的基于51的应用程序可以通过串口记录陀螺仪的六个数据(A gyroscope based 51 application can record six data from a gyroscope through a serial port)
1602
- 将陀螺仪上所测到的数据传送给1602显示(The measured data on the gyroscope is transmitted to the 1602 display)
惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究_徐东升
- 通过利用陀螺仪数据来解算和更新四元数，进而来计算姿态角。(The attitude angle is calculated by using the gyro data to solve and update the number of four variables.)
Accelerometer_Integration-master
- 全加速度计计算角加速度融合算法。 比陀螺仪更加精准。 需6轴加速度信息。(Full accelerometer calculation of angular acceleration fusion algorithm)
JY-61
- 此九轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量 数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。(This nine-axis module uses a high-precision gyro accelerometer MPU6050 to read the measurement of the MPU6050 through