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GNavigation_ie
- 最近在弄陀螺稳定，得到这篇很经典的资料，江南航天集团的。。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。，已通过测试。 -Recently worked on the gyro-stabilized, this classic data, Jiangnan Space Group. . Strapdown inertial navigation integration algorithm. Very rare. , Has been tested.
FLY_CONTROL
- 四轴飞行器控制代码，iar版本。包括电机串口，无线2401，陀螺仪，pid算法等-Four aircraft control code, iar version. Including motor serial, wireless 2401, gyroscopes, pid algorithm,
complement_filter
- 互补滤波算法解析，利用加速度计和陀螺仪采集的数据，通过互补滤波算法实现对姿态的解算。-Complementary filtering algorithm analysis, the use of accelerometers and gyroscopes data collected through the complementary filter algorithm for solving attitude.
text
- 陀螺仪与加速度计相关的算法及配置程序，有注释，易理解的！-Gyroscopes and accelerometers related algorithms and configuration procedures, notes, easy to understand!
L2G2IS
- 具有光学图像稳定模块系统的2轴陀螺仪 其优势特性主要包括：（1）具有图像稳定功能，满足目标应用和消费者的性能要求（2）3线和4线SPI数字接口，并集成带宽可选的低通和高通滤波器；（3）尺寸仅有2.3x2.3x0.7mm,大幅降低了在电路板上占用的空间和面积；（4）能在一个多传感器模块内集成不同的传感器和信号处理控制功能、传感器融合算法与无线连接。L2G2IS的工作电压为1.7V至3.6V,±100 dps/±200 dps满量程，其尺寸十分精小，仅有2.3x2.3x0.7mm,它的面积和体积
langfang
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，实现串口的数据采集。- allan FOG output error variance analysis, Based on wavelet transform digital watermarking algorithm matlab code, Achieve serial data acquisition.
niujan
- 验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，快速扩展随机生成树算法。- Verification is available, allan FOG output error variance analysis, Rapid expansion of random spanning tree algorithm.
MPU6050_shangweiji
- 1.上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id 17718 2.请先选择串口号，然后选择正确的波特率，默认115200. 4.点击记录按钮，可以记录MPU6050模块上传的数据，数据保存在上位机目录下的data.txt中。 5.Z轴初始化按钮用于是模块的Z轴角度归0，并且校准陀螺仪的零偏误差。点击校准按钮后，算法会等待模块进入静止状
guihie
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，基于多相结构的信道化接收机，music高阶谱分析算法。- allan FOG output error variance analysis, Channelized receiver based on multi-phase structure, music higher order spectral analysis algorithm.
hanggan_V7.1
- 包含了阵列信号处理的常见算法，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，借鉴了主成分分析算法（PCA）。- Contains a common array signal processing algorithm, allan FOG output error variance analysis, It draws on principal component analysis algorithm (PCA).
kailao
- matlab开发工具箱中的支持向量机，本程序的性能已经超过其他算法，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。- matlab development toolbox support vector machine, This program has exceeded the performance of other algorithms, allan FOG output error variance analysis.
naogang
- 各种资源分配算法实现，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式。- Various resource allocation algorithm, allan FOG output error variance analysis, Raya Punuo Fu index using the formula.
qinghou
- 本程序的性能已经超过其他算法，关于神经网络控制，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。- This program has exceeded the performance of other algorithms, On neural network control, allan FOG output error variance analysis.
qoukou_v43
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，pwm整流器的建模仿真，一些自适应信号处理的算法。- allan FOG output error variance analysis, Modeling and simulation pwm rectifier Some adaptive signal processing algorithms.
munlen_v72
- 使用matlab实现智能预测控制算法，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。- Use matlab intelligent predictive control algorithm, allan FOG output error variance analysis, Realize image watermarking, de-noising, plus noise and other functions.
gengfang_v65
- 最大信噪比的独立分量分析算法，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，保证准确无误，是学习通信的好帮手。- SNR largest independent component analysis algorithm, allan FOG output error variance analysis, Ensure accurate communication is learning a good helper.
kenfai_v13
- 部分实现了追踪测速迭代松弛算法，在matlab R2009b调试通过，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, In matlab R2009b debugging through, allan FOG output error variance analysis.
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
Accelerometer_Integration-master
- 全加速度计计算角加速度融合算法。 比陀螺仪更加精准。 需6轴加速度信息。(Full accelerometer calculation of angular acceleration fusion algorithm)
vesyv
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，空间目标识别，采用PM算法。( allan FOG output error variance analysis, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Space target recognition algorithm usi