C++11标准.英文版. 1. 支持Lambda表达式（ lambda expressions） 2. 对象自动类型推导（automatic type deduction of objects） 3. 统一初始化语法（uniform initialization syntax） 4. 代理构造（delegating constructors） 5. deleted 和defaulted函数声明（deleted and defaulted function declaratio

ros专用客户端，亲测好用~~~好需要的可以下(ROS dedicated client)