模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究，仿真结果说明了该控制方案的可行性。-Model reference adaptive control system consists of a reference model, the controlle

一个简单的协同自适应巡航控制的MPC控制器设计(A Simple Cooperative Adaptive Cruise Control MPC Controller Design)