NTRIP协议（IP数据网络传输协议）是用于移动RTK改正数据从基地到利用互联网漫游协议。这是特别有用的领域，传统的收音机不好，由于树木或丘陵。NTRIP客户端软件你需要靠近车件。它从互联网上获取数据，并将其发送给漫游者使用的串行端口。这个程序是一个更有用的替代GNSS互联网电台。它通常用在拖拉机驾驶室的小型笔记本或上网本上。互联网接入通常是通过USB无线数据卡从您的手机公司，或系留蓝牙数据能力的手机。VS2010编译。增加了对$GNGGA的支持。(NTRIP (Network Transpor

北斗GPS双模在利用“当前”统计模型并利用kalman滤波时，其系统噪声和观测噪声未知且时变，而且加速度上下限不能自适应于未知运动规律的无人飞行器当前加速度，导致导航精度降低。该程序是相应的MATLAB仿真程序。(Beidou GPS dual mode uses the "current" statistical model and the Kalman filter. Its system noise and observation noise are unknown a