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Kalman.m
- 一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
kalman-VB
- 使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序， 其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
KalmanLQG
- 关于Kalman filter在最优控制中的应用问题，吐血奉献。希望大家多交流！
KalmanFilterTutorial
- This is a simple demo of a Kalman filter for a sinus wave, it is very commented and is a good approach to start when learning the capabilities of it.
KalmanFilteringTheorYandPracticeusingMATLAB2ndEd.z
- Kalman FilteringTheory and Practice using MATLAB,2ndEd.
UnscentedKalmanfilteringforrelativeattitudeandposi
- Unscented kalman filter 不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用
doub
- Matlab code for the solution to Riccati matrix difference equations associated with the Kalman filter
kftool_matlab
- 可以学习Kalman Filter仿真试验
kalman
- 卡曼滤波，初学者能够根据初始参数自行设定，以观察卡曼滤波的跟踪效果
kalman_intro
- 详细的介绍了关于kalman滤波器的使用，是一篇重要的文档，可以详细的了解起作用
complexkalman
- 一个简单的kalman filter 滤波程序，应用于初学用matlab编写 kalman filter 滤波程序的人
Kalmanfilter
- 这是一篇论文，是Kalman1960发表的关于Kalman Filtering 的原文，具有非常高的参考价值，学习信号处理的人都必须看这篇论文
Kalmanhumanmotiontracking
- kalman for human motion tracking
kalmanf
- 外国人写的卡尔曼滤波算法，a discrete Kalman filter
MI_Optimization
- 使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪源代码
kalman滤波
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究
Kalman Filter Program
- KalmanFilterProgram
kalman滤波器C++程序
- VC写的卡尔曼滤波程序，已通过测试
扩展卡尔曼滤波器matlab程序
- matlab的扩展卡尔曼滤波器程序
biaozhun_ekf
- 标准的扩展卡尔曼滤波程序文件，直接可用有注释 对于初学者有帮助-Standard extended Kalman filter program files, can be annotated directly helpful for beginners