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  1. way3

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  2. 利用LQR方法(线性二次调节器)对一级小车倒立摆的数学模型进行控制。-The method of use of LQR (linear quadratic regulator) on a mathematical model of the car inverted pendulum control.

  3. 所属分类：Other systems

    • 发布日期：2017-05-04
    • 文件大小：7.5kb
    • 提供者：ssy
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