才有matlab实现最优化理论的几个重要算法，分别是最速下降法，内点法，外点法，插值法-Matlab to achieve optimization theory have several important algorithms, namely, the steepest descent method, interior point method, external point method, interpolation method

主要是在出现不稳定极限环时应该如何处理。 不稳定极限环在时间演化曲线中自然是不能直接得到的，这里如果想找到他就要利用不稳定极限环作为态空间分界面的性质。在极限环内部，最终趋于稳定点，例如（0，0），而极限环外，很有可能就发散了，或者到了远处的某稳定点或者某稳定极限环。 于是，画分岔图非常不爽地需要两重循环，第一重是初值的循环，利用的是二分法，逐渐逼近分界面；第二重自然是参数。 在做数值计算的时候，很重要的一个问题是，通常在有限的时间内（我们自然不可能算到无穷久以后，时间的设定可以先跑几次看一看，

Matlab编写的内点惩罚法，内附有函数说明，简单实用(The interior point punishment method compiled by Matlab is simple and practical with function explanation)