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mpc
- 模型预测控制,单输入单输出系统,多输入多输出系统,三阶系统带约束的模型预测控制-MPC,Model Predictive Control,MIMO,SISO
mimo_mpc
- 实现MIMO的MPC仿真,参数可调节。并且包含干扰和模型失配的仿真。(an implement of MOMO MPC.)
MPC MATLAB CODE
- A scr ipt + SIMULINK FILE TO COMMAND A TWIN ROTOR MIMO SYSTEM USING MPC METHOD