3个mpu6050和STC60S2 IIC通信再把数据传通过串口到PC机-3 mpu6050 and STC60S2 IIC communication then the data transfer to the PC via the serial port

1.上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id 17718 2.请先选择串口号，然后选择正确的波特率，默认115200. 4.点击记录按钮，可以记录MPU6050模块上传的数据，数据保存在上位机目录下的data.txt中。 5.Z轴初始化按钮用于是模块的Z轴角度归0，并且校准陀螺仪的零偏误差。点击校准按钮后，算法会等待模块进入静止状

MPU6050 PC library for Visual studio

单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示(The MCU collects mpu6050 data without uploading the PC through the serial port, using MATLAB for data analysis, Kalman filtering, fusion algorithm, curve real-time display)