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ygm2
- 基于神经网络自动控制的电机调速DSP程序。能自动学习PID参数。
xiaoche_12_3
- 控制小车自动寻找路径,可以以很快的速度过弯道,采用PID算法,能很好的完成自动调速
PIDAlgorithm
- 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
fenglifadian
- 一篇关于模糊控制PID风力发电的论文,可供爱好者学习
noview
- 转台控制的核心算法应用,基于PID的控制牵引算法,能够很好的满足转台控制应用。
GeneralAutoPIDSimulator
- PID控制器 ,可进行自动控制,输出控制曲线,显示控制动态过程
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应,需要整定P,I ,D, 此S函数用的是固定步长,并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图,在有自适应控制情况下,进行基于PSO算法的PID参数整定时,这个函数也会用到。
DELPHI7WINXP
- PID水量控制仿真演示系统环境:DELPHI7+IOCOMP3.02+LMD-TOOLS7.00.59+WINXP 这个系统只是起到抛砖引玉的作用,可能不是很完善,采用的是位置PID控制法
fuzzy_pid
- 介绍了模糊控制pid的一边编程思想,并给出了matlab的调用命令-Describes the fuzzy control pid side programming ideas, and gives the call to the command matlab
chap3_3.rar
- 一个典型的模糊控制器设计实例一个典型的模糊控制器设计实例,A typical example of the fuzzy controller design for a typical example of the fuzzy controller design
54_PID
- PID调控程序,可通过次文件轻松实现PID逻辑控制-PID control program, can be easily achieved through the sub-file PID logic control
757798855PIDTest
- VB的pid控制程序源码,可控制温度、水位、转速-Pid control the VB program source code, can control the temperature, water level, speed
hellodsp
- 运用ad采样值通过pid双环控制来实现pwm波形的数字开关电源的程序-Using AD samples values through the pid 2-ring control PWM waves to realize the digital switch power program
expertcontroll
- 采用专家PID设计控制器。在仿真过程中,程序中的5条规则与控制算法的5种情况对应。-Expert PID controller design. In the simulation process, program rules and five control algorithm corresponding to five kinds of situations.
m
- 控制系统matlab程序实例源程序,对于pid,鲁棒等-Matlab process control system for source code examples for the pid, robustness, etc.
brake
- 飞机刹车时的PID程序,控制滑移率,保证不打滑-PID at the time of the aircraft braking procedures and control slip rates,guarantees of non-skid
61EDA_D195
- FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序/算法函数/中断函数 文件列表: 开环.cpp 试电压.cpp 闭环.cpp 闭环PID.cpp 闭环PI打印版.cpp -FPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPI
frequencyresp_tutorial_vis
- 控制系统PID例程,包含4个子VI,开闭环,分别用图形和m文件编程-PID control system routines, including the four sub-VI, open-loop, respectively, m file with the graphics and programming
chap7_5
- 实现对非线性系统的pid参数自调整,良好的控制性能。-Pid nonlinear systems to achieve self-tuning parameters, good control performance.