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电加热_V14
- 通过PID调节控制晶闸管导通角实现精确控制加热温度的控制器(A controller for accurately controlling the heating temperature is realized by regulating the turn-on angle of the thyristor by PID)
利用PSO算法优化求解PID参数
- PSO粒子群优化的PID参数，通过matlab平台C语言来编写，达到优化控制的目的(PSO particle swarm optimization PID parameters, through the MATLAB platform C language to write, to achieve the purpose of optimization control)
STM32编码器Demo
- 直流减速电机pid控制 正交编码模式 上位机上传速度(DC motor, PID control, orthogonal coding mode)
PID参数设置
- Arduino控制板对舵机进行PID参数设置的程序 ，对舵机进行PID参数设计，搭载二自由度云台，因此设置了两个方向的PID参数(The Arduino control board carries on the PID parameter setting program to the steering gear, carries on the PID parameter design to the steering gear, carries two degrees of freedom pan
PSMS PId
- 实现永磁同步电机的PID闭环控制，能够仿真出来，且波形较好(Realization of Permanent Magnet Synchronous Motor PID Closed Loop Control)
PID_AUV
- 无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序。(Unmanned underwater vehicle (AUV) model construction and PID control simulation program.)
PID算法控制电机转速
- PID算法控制电机转速
PID水量控制
- 动态PID水量控制，很直观展现水量的控制过程，简单实用(Dynamic PID water control, it is intuitive to show the water control process, simple and practical)
PID设计
- 用于控制中的PID设计，里面有三相逆变器PI设计实例(PID design for control, there are three phase inverter examples)
basic_PID_control
- pid控制的小程序, 帮助了解pid的基本功能，以及模型搭建(this is a program about pid control, which help you learn about pid.)
电机两轮pid控制与寻迹避障
- 实现小车控制，沿着黑线前行，简单的避开障碍物(let the car acroding the black road)
pid调试助手
- 本软件通过串口收发数据，通过pid算法实现对底层的控制。(Through the TCP/IP protocol, the data is acquired, and the data is sent to the lower computer and the MCU through the serial port, so as to realize the control of the microcontroller.)
PID加热控制系统
- 用于西门子PLC实现加热控制，实现温度稳定可控。(SIEMENS PLC for heating control, to achieve stable and controllable temperature.)
antenna design text
- pid控制u原理开发发，教程，天线，antenna，教学辅导，入门(pidhttp://www.pudn.com/Download/upload)
数字控制系统仿真
- 数学控制系统仿真实验。 1． 学习数字控制器的模拟化设计方法； 2． 学习数字PID控制器的设计方法； 3． 学习PWM控制理论； 4． 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。(Simulation experiment of mathematical control system)
PID
- 自动控制原理的PID技术，内附PDF电子书，该源代码经本人验证好使，可以酌情更改，内附较为详细的电子书，代码为C++代码(The PID technology of automatic control principle is attached to PDF e-book. The source code is verified by myself, so that it can be changed as appropriate, and the detailed e-book is atta
源代码PID程序
- pid 控制的各种源程序 方便大家学习交流(pid control use for the control in our time)
倒立摆
- 倒立摆控制，包含了神经网络控制，PID控制的matlab代码(Inverted pendulum control, including neural network control, matlab code controlled by PID)
mariner
- 在matlab中对船舶的运动控制进行仿真，采用的算法是PID控制算法(The motion control of the ship is simulated in MATLAB, and the algorithm used is the PID control algorithm)
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制
- 四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确(Modeling and PID control of four rotor aerocraft)