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PIDControl
- PID控制,通过神经网络调节其中的Kp,Ki,Kd加以实现，可以改变响应速度,可以消除振荡。-PID control, neural network regulation through the Kp, Ki, Kd be achieved, can change the response time and eliminate vibration.
levelingdevicePIDcontrolleresign
- 为了便于进行形象化的理解，本章进行了控制结果的可视化编程。利用Matlab与Borland C++ Builder的程序开发接口，通过建立独立的可执行程序，演示了控制过程中对熨平板进行调节的过程。最终认为，PID控制和人工神经网络控制对控制速度和精度都有了很多的改善；对摊铺机自动调平装置而言，其控制器的设计占有重要的地位。 -To facilitate figurative understanding of this chapter for the control of the results
mcu_pid_c_program
- 在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-using SCM as the control cpu, please slight
PidControl4
- 一种数控实验台的PID＋速度前馈控制，vc6.0中编程实现-NC Experiment Station + PID speed feedforward control, which vc6.0 Programming
TheResearchOnRBFFuzzyNeuralNetworkofElectrohydraul
- 采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制，介绍了电液调速执行器的动态特性，设计了电液调速控制回路，本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中，详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程，它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点，可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小，且适应性强，具有推广价值。-fuzzy RBFNN right Diesel throttle actuator positio
xiaoche_12_3
- 控制小车自动寻找路径，可以以很快的速度过弯道，采用PID算法，能很好的完成自动调速
WNN_PID
- 提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好
ZS
- 摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PI
VelocityPid
- 无刷电机资料，经典的电机的速度PID控制程序，极其好，找了好久找到的。
qichesudu
- 汽车速度调节 PID控制系统仿真 利用matlab中的simulink对汽车的速度调节进行系统仿真-Car speed regulator PID control system simulation using matlab simulink in the car' s speed regulator for system simulation
ChipGenius
- ChipGenius是一款USB设备芯片型号检测工具，可以自动查询U盘、MP3/MP4、读卡器、移动硬盘等一切USB设备的主控芯片型号、制造商、品牌、并提供相关资料下载地址。当然也可以查询USB设备的VID/PID信息、设备名称、接口速度、序列号、设备版本等。 软件绿色小巧，即插即用，是数码消费者、电子爱好者、DIY人士和数码维修人员身边的好帮手。-ChipGenius chip is a USB device type detection tool that automatically
PID
- 一个简单的PID 算法控制智能小车的电机速度说明及举例-pid and speed
PID
- 用于智能小车的速度控制，效果明显，值得学习-Speed control for the smart car, the effect is obvious, it is worth learning
速度环PID
- 基于STM32F103无刷直流电机速度环PID控制。顺带学习一下UCOS实时操作系统。(Speed loop PID control of Brushless DC motor based on STM32F103. Incidentally, learn the UCOS real time operating system)
STM32编码器Demo
- 直流减速电机pid控制 正交编码模式 上位机上传速度(DC motor, PID control, orthogonal coding mode)
PID算法控制电机
- 用PID算法快速控制电动机加，减速度的变换 减小动作时间(PID algorithm is used to control the acceleration and deceleration of motor rapidly and reduce the action time.)
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)
PMSM_PI_decomposition
- 该模型采用simulink对系统进行仿真，可以对永磁同步电机的速度控制进行仿真。(Simulation of speed control of PMSM)
DCMotor
- stm32直流有刷电机驱动，PID速度环控制(STM32 DC brush motor drive, STM32 DC brush motor drive ,STM32 DC brush motor drive.)
PMSM_fuzzyPID
- 通过模糊控制确定永磁同步电机的位置，pmsm的位置环和速度环，电流环均采用模糊控制(Position determination of PMSM by fuzzy control)