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levelingdevicePIDcontrolleresign
- 为了便于进行形象化的理解，本章进行了控制结果的可视化编程。利用Matlab与Borland C++ Builder的程序开发接口，通过建立独立的可执行程序，演示了控制过程中对熨平板进行调节的过程。最终认为，PID控制和人工神经网络控制对控制速度和精度都有了很多的改善；对摊铺机自动调平装置而言，其控制器的设计占有重要的地位。 -To facilitate figurative understanding of this chapter for the control of the results
PIDAlgorithm
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
CPUDetect
- c++Builder6下实现的系统进程CPU使用率监控程序，当被监控程序CPU大于设置值时自动杀掉被监控进程。系统进程信息获取封装成C++Builder风格的类，可以实现系统进程列表获取；指定进程CPU使用率的获取；通过PID杀指定进程；通过程序名杀指定程序。
PIDcontrol
- 设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。 2. 控制算法：增量型的PID控制。 3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID控制程序等。 -Designed to 89C51 single-chip, ADC, DAC, such as circuit and operat
process
- 为了更充分的利用CPU，必须管理好进程内及进程间的调度关系，此实验就是模拟进程之间的调度方法。在实验中，只模拟了3个状态之间的调度过程，为了便于观察调度过程，我采用手动操作方式（即根据操作者输入的命令来做相应的转换）。在程序中，为进程建议一个结构体，以这种类型建立一个数组，用了存储所有进程信息；同时建议了两个先进先出的对列（ready,blocked）用来存储当前就绪的进程和等待资源的进程（在程序中这两个队列只是存储了进程在存储进程的数组的下标，用下标来作为唯一标识且访问，但是不是pid）。对列
control-system-by-computer
- PID控制器的计算机控制实现 实验目的：（1）通过实验进一步掌握计算机控制的基本原理； （2）熟练掌握基本PID控制器（增量式为主）的原理、设计和算法编排； （3）掌握HY-6070板的基本工作原理，能熟练的进行接口（A/D、D/A）程序设计 -Purpose: (1) experiment to further understand the basic principles of computer control (2)
Tusbhidio_vc6r
- 真正完整，并且编译得通的代码。用Visual C访问hid型usb设备，输入自己的VID和PID就能实现对hid型usb设备的读写和控制 它包含单片机SCM固件源代码码和PC端的Visual C源代码；虽然PUDN上有其他会员提供类似的Visual C代码，但我发现那些代码都存在bug，只有我这个代码是唯一完整的、可以编译通过的代码。 -Truly complete, and the compiler through code. Access with Visual C hid usb de
pid_opt_pj
- 自己编写： 1、实现PID各参数半自动调节； 2、受控系统可调节； 3、guide控制实现simulink仿真、图形输出、数据保存等；-I have written: 1, to achieve PID parameters of semi-automatic adjustment 2, the controlled system can be adjusted 3, guide control to achieve simulink simulation, grap
瑞萨作为飞控程序一键启动
- 本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定飞行，利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试，在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能(The project u
17电设校选
- 该系统为一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，通过调节风力大小达到改变帆板角度的目的。本系统以AT89C52单片机作为系统的核心控制芯片，利用ADXL345 三轴加速度传感器来的采集、处理帆板角度，选用中速轴流风机电机作为风扇的制动源，系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小。 对于关键的电机驱动电路，经过充分的比较与论证，最终选用驱动模块L298N，通过单片机输出PWM脉冲，更好地实现了电机的调速；并且加入PID控制，实现了控制角度的优化。最后经过多次测试表明，系统完全
增量式PID的公式
- 初学者的PID学习过程，STM32平台。可以学习学习。(Beginners PID learning process, STM32 platform. You can study and study.)
code
- 该代码为基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法 清空环境变量 粒子初始化 初始种群极值 迭代寻优 最优个体控制(The code is the system control algorithm of PID neural network based on PSO algorithm optimization Empty the environment variable Particle initialization Initial population extremum
SOA
- 基于Matlab编写人群搜索算法，优化PID参数，提高系统性能(Compiling a crowd search algorithm based on Matlab to optimize PID parameters and improve system performance)
飞思卡尔智能汽车-光电
- 适用于智能小车自动避障、弯道坡道减速功能、采用PID算法实现(It is suitable for automatic obstacle avoidance of intelligent car and deceleration function of bend slope, and it is realized by PID algorithm)
mariner
- 在matlab中对船舶的运动控制进行仿真，采用的算法是PID控制算法(The motion control of the ship is simulated in MATLAB, and the algorithm used is the PID control algorithm)
端口初始化部分程序
- 此部分为数字控制降压变换器的pid算法和端口初始化部分程序(This part is the PID algorithm and the port initialization part program for the digital controlled step-down converter)
12447416rbf
- RBF-PID自整定S函数编写；可以使用，欢迎大家来学习。(RBF-PID self tuning S function writing)
chap8
- 利用Matlab编写的专家PID自适应 更改被控对象可直接使用(The expert PID adapted by Matlab adaptively changes the controlled object to be used directly)
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)
专家PID
- 专家PID控制仿真程序，是很好地学习专家pid的资料(Expert PID control simulation program is a good way to learn expert PID information.)