这是一段Z-N法整定PID参数的程序，非常的实用-This is a Z-N method PID parameter tuning process，it is Very useful

Z N法进行PID控制，采用simulink进行仿真，得到最优控制参数，属于工程上的参数整定 -Z N method for PID control, using simulink simulation, get the optimal control parameters, belong to the engineering parameter setting