2012年高教杯数学建模评价葡萄酒，建立RBF神经网络评价的源码以及相应的数据和一点比较经典的数据预处理的方法-Mathematical modeling evaluation of the 2012 Higher Education cup wine RBF Neural Network Evaluation of source code as well as the corresponding data and a little more classic data preprocessing

RBF是一种径向基神经网络，可用于神经网络的建模，控制等各个方面-RBF is a kind of RBF neural network, neural network can be used for modeling, control and so on various aspects

采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip