硬件 部 分 ，我们建立了以ARM处理器为核心的开发板，通过CMOs摄 像头实时采集图像信息并通过液晶显示器显示。操作系统部分实现了实 时嵌入式操作系统的开发和移植，并在系统上扩展了文件系统模块，使 之支持图像信息的存储和更为广泛的应用开发。图像算法部分实现了图 像采集、BMP编码、图像存储，以及对所生成的数字图像进行数字处理 等功能。-Hardware part, we set up the ARM processor as the core to the developm

工业机器人的图像处理，动画控制其他MATLAB工具箱（虚拟现实工具箱）Matlab的许多功能。 所附文件包含在Simulink模型，转换成图像信号，数据处理，以控制机器人动画-In this project I try to use many features of Matlab like image processing , animation control (Virtual Reality Toolbox) with other Matlab toolboxes. The attached