/* 程序名：PWM直流电机调速 */ /* 晶振：12.0 M CPU型号：AT89S52 */ /* 功能描述： 将J12的2，3脚和J8的7，8脚（均自上而下数）分别相连！ */ /* 直流电机的pwm波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */ -/* Program name: PWM DC Motor Speed Control*//* Crystal: 12.0 M CPU Type: AT89S52*//* Function Descr iption: 2,3

本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器实现循迹、避障、红外遥控、控速、灭火功能的智能小车。利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻迹、避障和红外遥控、控速等测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制。整个系统的电路结构较简单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随

本设计采用AT89S52单片机为主控制器设计出一种基于PWM波控制直流电机的调速系统，通过微机和驱动电路可以实现电机的正反转，加减速调整-This design uses AT89S52 microcontroller-based controller design based on PWM wave control DC motor speed control system, through the computer and the drive circuit can be achieved