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code composer studio 3.3. Apply kalman filter for gyro and accelerometer to get the pitch and yaw angle.
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code composer studio 3.3. read compass sensor by ecap module
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code composer studio 3.3. sonar sensor by I2C module
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code composer studio 3.3. I2C module to read accelerometer
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一．实验目的
1．掌握Code Composer Studio 3.3的安装和配置步骤过程。
2．了解DSP开发系统和计算机与目标系统的连接方法。
3．了解Code Composer Studio3.3软件的操作环境和基本功能，了解TMS320C55xx软件开发过程，包括：
⑴ 学习创建工程和管理工程的方法。
⑵ 了解基本的编译和调试功能。
⑶ 学习使用内存与变量观察窗口。
⑷ 了解图形功能的使用。(I. experimental purposes 1. master th
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