A Robust Technique for Matching Two Uncalibrated Images Through the Recovery of the Unknown Epipolar Geometry张正友的关于非标定匹配方面的文章.

图像处理 o 梯度 边缘和角点 o 采样 差值和几何变换 o 形态学操作 o 滤波和彩色变换 o 金字塔及其应用 o 连接组件 o 图像和轮廓矩 o 特殊图像变换 o 直方图 o 匹配 结构分析 o 轮廓处理 o 计算几何 o 平面划分 运动分析和对象跟踪 o 背景统计量的累积 o 运动模板 o 对象跟踪 o 光流 o 预估器 模式识别 o 目标检测 照相机定标和三维重建 o 照相机定标 o 姿态估计 o 极线几何 函数列表 参考图像处理注意:本章描述图像处理和分析的一些函数-O gradien

用OpenCV编的对图像进行极线校正的程序，先对图像进行匹配，然后求出基础矩阵，最后对图像进行极线校正-matching, fundametal matric and epipolar recitification

种新的针对山体图像边缘的立体匹配算法。为了保证匹配的准确性，首先引入极线方向上的 视差梯度约束，然后在考察唯一性的基础上，通过搜索并考察边缘端点周围的角点信息来引导边缘的匹配，并且限定边缘端点的角点搜索范围，最终匹配结果保证了两幅图像中的匹配对是一对一的唯一对应。-A newfast stereo edge-matching algorithm based on mountain images is presented．In order to ensure the accuracy of