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PidControl4
- 一种数控实验台的PID＋速度前馈控制，vc6.0中编程实现-NC Experiment Station + PID speed feedforward control, which vc6.0 Programming
yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
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- 带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象，结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式，设计了一套基于西门子 PCS7
ProcessControlEngineeringBasedCourseware
- 共十章内容：绪论，串级控制系统，比值控制系统，均匀控制系统，前馈控制系统，选择性控制系统，分程及阀位控制系统，非线性控制系统，新型控制系统，流体输送设备的控制。-A total of 10 chapters: Introduction, cascade control, ratio control system, even control, feedforward control, selective control systems, sub-process and valve position
05zong
- 神经网络 前馈 生理信号网络流量预测 前馈神经王那个罗-Feedforward neural network traffic prediction physiological signal feed-forward neural network that Lo Wang
Fcmaczipe
- 采用CMAC前馈网络，将CMAC和PID结合起来来对系统进行前馈控制 ，经测试可直接使用。 -CMAC feed-forward network, CMAC and PID combined feedforward control, the system has been tested and can be used directly.
Tbp2h
- 利用粒子群PSO算法，设计一个使得前向神经网络的的训练得到最优问题。 -Using particle swarm PSO algorithm design one makes the feedforward neural network training optimization problem. , Tested
elm_example
- 极限学习机（extreme learning machine）ELM是一种简单易用、有效的单隐层前馈神经网络SLFNs学习算法。2006年由南洋理工大学黄广斌副教授提出。传统的神经网络学习算法（如BP算法）需要人为设置大量的网络训练参数，并且很容易产生局部最优解。极限学习机只需要设置网络的隐层节点个数，在算法执行过程中不需要调整网络的输入权值以及隐元的偏置，并且产生唯一的最优解，因此具有学习速度快且泛化性能好的优点。-Extreme Learning Machine (extreme learn
feedforward
- 前馈串级控制系统，对动态及静态前馈控制器作用前后做了结果比较-A feedforward cascade control system, compare results before and after the dynamic and static feedforward controller
gudaodianyafankui3
- 电压前馈正反馈的孤岛检测方法。无盲区检测速度快，-Voltage feedforward positive feedback islanding detection method. No blind spot detection speed,
PI-inverse-feedforward-pid-feedback
- 这是2dof（pi-逆前馈加pid反馈），单纯pid反馈，单纯pi模型逆前馈对应的仿真结果。 其中系统模型采用前面根据pi模型与n4sid算法结合得到的综合模型。-This is 2 dof (PI- inverse feedforward pid feedback), pure pid feedback, pure PI inverse model feed-forward corresponding simulation results. In front of the system
BP
- BP神经网络：是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。它的学习规则是使用最速下降法，通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值，使网络的误差平方和最小。BP神经网络模型拓扑结构包括输入层（input）、隐层(hide layer)和输出层(output layer)。-BP neural network: a Press the front back propagatio
Elman
- Elman神经网络：Elman网络是 J. L. Elman于1990年首先针对语音处理问题而提出来的, 它是一种典型的局部回归网络( global feed for ward l ocal recurrent)。Elman网络可以看作是一个具有局部记忆单元和局部反馈连接的前向神经网络。Elman网络具有与多层前向网络相似的多层结构。它的主要结构是前馈连接, 包括输入层、 隐含层、 输出层, 其连接权可以进行学习修正 反馈连接由一组“结构 ” 单元构成,用来记忆前一时刻的输出值, 其连接权值是固
liuliu2
- 直线电机的，带加速度前馈，速度前馈的希望有所帮助-Linear motor acceleration feedforward
liulu
- 直线电机的，带速度、加速度前馈的、里面包含三个小的 可以-Linear motor acceleration feedforward
liulu0317
- 直线电机的 pid 和速度加速度前馈的，对比，还可以-Linear motor acceleration feedforward
IPark
- 坐标变换的，ipark，直线电机能用到的，希望有所帮助-Linear motor acceleration feedforward
PMLSM
- 直线电机数学模型，完全正确，可以一用，希望有所帮助-Linear motor acceleration feedforward
speciation-time
- This framework implements a agent-based model simulating the speciation of biological agents in an environment, analyzing their evolution of a sense of time, i.e. a behavior sensitive to schedules, cycle repetitions and memory effects. The agents use
BP-and-SOM
- BP（Back Propagation）网络是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，是目前应用最广泛的神经网络模型之一。 BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。 它的学习规则是使用最速下降法，通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值，使网络的误差平方和最小。BP神经网络模型拓扑结构包括输入层（input）、隐层(hide layer)和输出层(output layer)。 通过对信息的提取以及