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一种数控实验台的PID＋速度前馈控制，vc6.0中编程实现-NC Experiment Station + PID speed feedforward control, which vc6.0 Programming
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摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
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带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象，结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式，设计了一套基于西门子 PCS7
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共十章内容：绪论，串级控制系统，比值控制系统，均匀控制系统，前馈控制系统，选择性控制系统，分程及阀位控制系统，非线性控制系统，新型控制系统，流体输送设备的控制。-A total of 10 chapters: Introduction, cascade control, ratio control system, even control, feedforward control, selective control systems, sub-process and valve position
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采用CMAC前馈网络，将CMAC和PID结合起来来对系统进行前馈控制 ，经测试可直接使用。
-CMAC feed-forward network, CMAC and PID combined feedforward control, the system has been tested and can be used directly.
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前馈串级控制系统，对动态及静态前馈控制器作用前后做了结果比较-A feedforward cascade control system, compare results before and after the dynamic and static feedforward controller
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谐波抑制的一个重要趋势是采用有源电力滤波器，有源电力滤波器也是一种电力电子装置，且相关技术的研究也日渐成为研究的热点。本文阐述了几种常见APF的拓扑结构及各自的优缺点，详细分析了基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法，比例控制和前馈控制两种电流环控制策略以及SPWM和SVPWM两种调制策略。-the harmonic suppression is an important trend of active power filters, active power filter is a power el
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前馈控制仿真，对初步理解前馈控制有一定的帮助(Feedforward control simulation)
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传递函数的时域和频域辨识，闭环系统传递函数的在线辨识及前馈控制。(The identification of the time domain and frequency domain of the transfer function, the on-line identification of the transfer function of the closed loop system and the feedforward control.)
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主动噪声控制的前馈算法和反馈算法仿真，fxlms算法(Feedforward algorithm and feedback algorithm for active noise control)
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永磁同步电机电机pid控制的一种前馈控制法，解耦控制，(A feedforward control method for PID control of permanent magnet synchronous motor, decoupling control)
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