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nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
GPSKalman
- GPS DR 组合kalman滤波的ＧＰＳ滤波部分，ＤＲ部分滤波以后再传-GPS Kalman filter combination GPS filtering, DR part of the re-after filtering
kalmanGPS
- 这是kalman滤波算法在GPS非差相位粳米澹簟定位的研究的一篇大论文。C++开发-This is the Kalman filter in GPS-phase Wait Dan poor condition of the location of a major paper. C Development
simu_gps
- 捷连惯导和GPS组合导航,利用kalman滤波进行数据融合并输出
EKF.RAR.rar
- 实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态,Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection
gps
- GPS信号的捕获、处理程序，matlab源代码，并附有详细注释，和结果画图显示。强烈建议GPS学习者下载。-GPS software receiver。
IMM3-Kalman
- 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较-3 models, 2 models of interactive multi-model algorithm and the ordinary Kalman filter algorithm in maneuvering target tracking performance when compared
SoftwareGPSreceiver
- gps的软件接收机，包括伪码产生，捕获跟踪-gps
2007102318148533
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用 -After decompression there 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial navigation system integrated positioning s
GPS
- GPS NMEA协议处理框架，可从COM，Txt,TCP作为信号源，实现卡尔曼滤波，平均距离过滤算法-GPS NMEA protocol processing framework, as a source from COM, TXT, TCP, Kalman filtering, the average distance filtering algorithm
kalman_gps
- 基于车载导航gps的4维（北东方向的位置及速度）模型。搭建精确地kalman滤波模型！-Based on four-dimensional (position and velocity to the North East) model of car navigation gps. Kalman filter model to build accurate!
gps
- 这是我们布置得GPS大作业程序，里面含卡尔曼滤波处理的知识希望有用-This is our big job arranged GPS program, which contain the Kalman filtering process knowledge. I hope useful
EKF_for_One_Div_UnLine_System
- kalman滤波在船舶GPS定位系统中的应用-kalman filter in Ship GPS positioning system
Kalman
- 本手册的研究内容主要有Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman滤波等，包括理论介绍和MATLAB源程序两部分。本手册所介绍的线性滤波器，主要是Kalman滤波和α-β滤波，交互多模型Kalman滤波，这些算法的应用领域主要有温度测量、自由落体，GPS导航、石油地震勘探、视频图像中的目标检测和跟踪-kalman and Application
GPS-INS11
- 实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态-Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection
kalmen-GPS-Kinematical-and-static
- 卡尔曼滤波GPS静动态滤波实验的实验程序和数据-The kalman filter for GPS static and dynamic experimental program and data filtering experiment
单模和双模比较
- 北斗GPS双模在利用“当前”统计模型并利用kalman滤波时，其系统噪声和观测噪声未知且时变，而且加速度上下限不能自适应于未知运动规律的无人飞行器当前加速度，导致导航精度降低。该程序是相应的MATLAB仿真程序。(Beidou GPS dual mode uses the "current" statistical model and the Kalman filter. Its system noise and observation noise are unknown a
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
书籍电子版
- 包含GPS导航原理与 应用 Kalman滤波理论及其哎导航系统中应用 秦永远的惯性导航，以及严恭敏的捷联惯导与组合导航原理讲义(Including GPS navigation principle and application Kalman filtering theory and its application in navigation system Qin Yong's inertial navigation, and Yan Gongmin's strapdown inerti
kalman_filter
- 组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序，INS/GPS组合导航卡尔曼滤波，选择15项状态量，基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式，实现了时间更新和数据更新，INS和GPS组合导航数据融合的过程，输出更精确的导航信息(Kalman filter MATLAB program of integrated navigation, Kalman filtering of INS/GPS integrated navigation, 15 state variables are selected, ba