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GAMIT.rar
- gps数据处理软件--GAMIT，很棒的软件,gps data processing software- GAMIT, great software
manulaGNT08.1.2
- gps位置速度及错误计算的说明文档。可以计算位置。-gps position, velocity and error calculation documentation. Location can be calculated.
point-position
- matlab 实现GPS单点定位，并对卫星钟差、电离层误差、接收机误差、地球自转、相对论效应进行修正-matlab realize GPS single point positioning, and satellite clock error, ionospheric error, the receiver error, the Earth' s rotation, relativistic effect correction
SPP
- 利用C#编写的gps单点定位程序，误差在10m以内，能够绘制误差图-Written using C# gps single point positioning error is within 10m, able to draw error map
Yan-Gong-Min-_-PhD-thesis
- 严恭敏_博士学位论文 论文中采用激光陀螺捷联惯导系统为主导航系统，通过与里程计和气压高度计组合，构成车载自主定位定向系统，并借助路标点进行误差补偿。该定位定向系统不依靠 GPS，中途无须停车作零速修正，是一种全自主的导航系统，具有定位定向精度高、机动性好、可靠性高和寿命长等优点。 -In this thesis, laser gyro strapdown inertial navigation system (SINS) is selected as core navigation s
clock-processor
- 实现了GPS专业的读取精密钟差文件的功能，并且可以根据时间内插卫星的钟差-Achieve a professional GPS precision clock error file read function, and can be inserted according to the time difference between the satellite clock
UWBPGPS_with_adaptive-filtering
- UWB超宽带系统以OFDM作为其核心技术，本程序拥有从发送到接受以及信道模型等全部程序；同时，又有GPS信号自适应滤波系统来消除已知频率的噪声，提高了误码率。-UWB OFDM UWB system as a core technology, this procedure has from the entire program is sent to the receiving and channel models Meanwhile, another GPS signal adaptive f
GPS-cycle-error
- GPS中周跳的探测是GPS数据处理过程中最重要的一项，是粗差或者周跳，此程序能够探测出来-GPS cycle error is one of the most important source in the way of editing sources,this code can find the error or mistake
gps
- 完整的GPS输出经纬度及速度误差的程序。利用的是伪距定位原理。-Complete GPS latitude and longitude and speed error output program. Use the pseudo-range positioning principle.
GPS-acquisition-track
- 主要用matlab产生C/A码，并且捕获到信号，输出捕获结果和相位起始位置，而且可以实现对信号的跟踪，输出跟踪偏差和偏差震荡曲线，是一个很好很完整的GPS软件仿真的参考程序.-Mainly used matlab generated C/A code and capture the signal, and outputs the results of the capture phase starting position, but also can realize the tracking si
GPS
- GPS坐标及高程的中误差计算程序，能够快速计算X，Y，h的中误差，方便快捷-GPS coordinates and the elevation error calculation program to quickly calculate the X, Y, h in error, convenient
saomietui
- GPS and INS navigation program, Future line prediction, error analysis, Complete codec LDPC code.
inertial navigation
- 利用STM32F103作为主控，陀螺仪作为惯性传感器，可导航小车在无GPS情况下走直线，误差照成由于没增加磁陀螺的原因无法校准航向角的累积误差，所以长时间运行会带来累积误差，如果有不需要磁陀螺就可以校准的方法欢迎大家给我留言提建议。(By using STM32F103 as main control, gyroscope as inertial sensors, navigation in the car without GPS. Straight line error according t
浮动车数据处理-道路整合
- 根据GPS获得的浮动车数据有很多错误，进行数据处理剔除错误数据(There are many errors in the floating car data obtained on the basis of GPS, and the data processing to eliminate the error data)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func