图像处理 o 梯度 边缘和角点 o 采样 差值和几何变换 o 形态学操作 o 滤波和彩色变换 o 金字塔及其应用 o 连接组件 o 图像和轮廓矩 o 特殊图像变换 o 直方图 o 匹配 结构分析 o 轮廓处理 o 计算几何 o 平面划分 运动分析和对象跟踪 o 背景统计量的累积 o 运动模板 o 对象跟踪 o 光流 o 预估器 模式识别 o 目标检测 照相机定标和三维重建 o 照相机定标 o 姿态估计 o 极线几何 函数列表 参考图像处理注意:本章描述图像处理和分析的一些函数-O gradien

用于基于视频运动目标的跟踪，该算法融合了颜色直方图和梯度方向直方图的特征,能够更加精确地表征目标,较大地提高了视频目标跟踪的准确度和鲁棒性。-For video motion-based target tracking, the algorithm combines the color histogram and gradient direction histogram feature, to more accurately characterize the target, greatly im