DESIGN AND DEVELOPMENT OF THE NAVIGATION, GUIDANCE AND CONTROL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS HELICOPTER

通用弹道仿真计算程序源码V1.0本程序源码包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序源码，适用于无控弹药，用户能需要根据加入三点法、比例导引等导引方法，修改、扩充成相应的的有控、制导导模拟仿真弹道程序源码。程序源码包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分方程的数值算法的函数子程序源码，大家可参考使用。M -The general trajectory simulation program so

一个利用四元数方法进行的惯导解算程序，适合从事导航、制导与控制相关专业人员-A method of use quaternion INS solver for engaging in navigation, guidance and control related professionals

通用弹道仿真计算程序V1.0 本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序，适用于无控弹药，(General ballistic simulation calculation program V1.0 This package provides vxLand classic version of the general missile, shells, rockets and other ballistic simulation procedures, ap