Halcon匹配程序,用于设备定位，学习Halcon者可参考-Halcon Match

实现自动定位，特定点检测()

寻找Mark点，图像定位方式，实验halcon学习(Looking for Mark points, image positioning)

halcon视觉平台，用于scara机器人station相机的一种简单的标定方式，标定完以后，可以引导机械手定位！(Halcon vision platform, a simple calibration method for SCARA robot station camera, after calibration, can guide the robot!)

一种自动化设备上位机程序，上位机程序通过固高运动控制卡控制设备运动，联合三个相机实现物料的定位抓取摆放。(An upper computer program of automatic equipment. The upper computer program controls the movement of the equipment through a solid height motion control card, and combines three cameras to realize