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52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -master's degree thesis SINS
kalmanabc_filter
- Kalmanfilter惯导静基座的初始对准的滤波小程序初学参考多多交流-Static base Kalmanfilter INS initial alignment of the filter a lot of small programs beginner reference exchange
2-PVelAlignment
- 捷连惯导的初始对准，超棒的对准matlab源程序，初学者不能错过，包括动静基座的对准-INS initial alignment of alignment, great matlab source, beginners should not be missed, including the movement of the base alignment
sins
- 惯导仿真部分模块化，标准化，分为IMU模块，初始对准模块，SINS解算模块，SINS性能评价模块，SINS解算的输出为地理坐标系内速度、经纬高、姿态角,运行INS_perforEva.m可以得到惯导仿真结果。-INS simulation part modular, standardized, divided IMU module, the initial alignment module, SINS solver module, SINS performance uation module,
strapdown system calibration
- 早期的捷联惯导标定与对准一本书籍 供参考(strapdown calibration and alignment study vol.1 strapdown calibration and alignment study vol.2 strapdown calibration and alignment study vol.3)