雅克比迭代用matlab实现 我是一个初学者 费了我很大的功夫 大家一定要珍惜-Jacobi iteration with matlab realize I' m a beginner cost me a lot of effort we must cherish

此文件为m文件，仿真了1.5m儿童的椭球模型在笛卡尔坐标下的动力模型，建立了包含牛顿-欧拉方程和雅可比矩阵的运动动力学方程(The multi rigid ellipsoid model of 1.5m children is simulated, and the motion dynamics equation of the Jacobi matrix and Newton Euler equation in Descartes coordinates is established.)